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在线控制系统硬件组成
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远程在线控制系统的硬件组成中,水声通信机和串口服务器是两个极为重要的组成部分。为满足控制系统的实验需求,选用的通信机具有混合调制方案、信道均衡用于抵制多路径干扰、高效的误差纠错编码,并且能够自动速率适配,适应水平和垂直工作环境。串口服务器是一种连接串口通信设备的连接设备,能够提供简单方便的联网方式,不但可以为保现有的硬件资源,更确保未来网络的扩充可能性。串口服务器是水声通信控制系统的关键设备,它是连接客户端和通信机的媒介,完成通信机到客户端计算机的数据传输,并且支持RealCom、TCPSever、TCPclient、UDP等模式,满足客户端对于串口通信的模式要求。

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